Princip činnosti motoru s přímým pohonem

Motor s přímým pohonem je zkratka pro motor s přímým pohonem, který se týká hlavně motoru, který při pohonu nákladu nemusí procházet převodovým zařízením. Kvůli zamezení používání převodových zařízení, jako jsou řemeny v motorech s přímým pohonem, což jsou přesně komponenty s vysokou poruchovostí v systému, by systémy využívající motory s přímým pohonem měly mít technicky nižší poruchovost.
Princip činnosti motoru s přímým pohonem spočívá v přímé přeměně elektrické energie na mechanickou energii bez potřeby převodovky nebo převodového zařízení. Rotorová část motoru s přímým pohonem je přímo upevněna na hnací hřídeli. Ve srovnání s převodovým zařízením může snížit ztráty a hluk mechanického převodu, zlepšit účinnost a přesnost a snížit náklady na údržbu a poruchovost.
Motory s přímým pohonem se dělí na dva typy: kartáčované motory s přímým pohonem a bezkomutátorové motory s přímým pohonem. Mezi nimi se více používají bezkomutátorové motory s přímým pohonem. Vezmeme-li jako příklad bezkomutátorové motory s přímým pohonem, jejich pracovní princip bude představen níže:
Konstrukce bezkomutátorového motoru s přímým pohonem zahrnuje stator, rotor a snímač. Stator obsahuje jádro statoru a vinutí statoru, přičemž vinutím protéká proud pro vytváření magnetického pole. Rotor obsahuje železné jádro rotoru a permanentní magnety. Když proud prochází vinutím, magnetické pole statorového vinutí a magnetické pole permanentních magnetů vytvoří rotující magnetické pole, které způsobí rotaci rotoru. Snímače se používají k měření polohy a rychlosti motoru a zajišťují jeho stabilní provoz.
Způsob řízení bezkomutátorového motoru s přímým pohonem obvykle využívá modulační technologii PWM, která řídí rychlost a točivý moment motoru úpravou doby spínání a frekvence proudu. Technologie PWM modulace může účinně snížit spotřebu energie a hluk motorů a zlepšit přesnost a spolehlivost řízení motorů.
Stručně řečeno, pracovním principem bezkomutátorového motoru s přímým pohonem je přímá přeměna elektrické energie na mechanickou energii a otáčení rotoru působením rotujícího magnetického pole, čímž se dosahuje vysoce účinného, ​​vysoce přesného a nehlučného pohybu. řízení.
Požadavky a obtížnost řízení motoru s přímým pohonem
Motory s přímým pohonem mají vysoké požadavky na technický vývoj řídicích systémů, které obecně zahrnují následující body:
1. Vzhledem k požadavkům na vysokou rychlost a krátké době tuhnutí (jako např. při použití strojů na spojování drátů) je nutné řídit nastavovaný motor v co nejkratším čase;
2. V některých oblastech laserového zpracování nebo testování je požadováno, aby byl provozní proces obzvláště hladký, s vysokými požadavky jak na kolísání rychlosti, tak na chyby polohy během provozu;
3. Pro některé speciální scénáře, jako je laserová nebo vizuální kontrola, je nutné mít funkci výstupu spouštěného polohou. Jak se struktura zvětšuje, jako je portálová architektura, jsou pro pohon stejné platformy zapotřebí dvě osy. Proto by funkce portálového přenosu měla být implementována v ovladači řidiče.