Konstrukce motoru s přímým pohonem

Stejně jako standardní servomotory je rotor motoru s přímým pohonem složen z železných permanentních magnetů. Cívky ve statoru generují pohybující se magnetické pole, které aplikuje točivý moment v požadovaném směru. Zajistěte zpětnou vazbu polohy řídicímu systému prostřednictvím otočného kodéru.
Existují dvě základní konstrukce statoru; Železné jádro a bez jádra. Cívka statoru může být navinuta kolem železného jádra, což zvyšuje sílu magnetického pole ve statoru, čímž generuje vyšší točivý moment u menších motorů. Žádné jádro znamená, že v cívce není žádné železo.
Existují dvě základní konstrukce rotoru: vnitřní rotor a vnější rotor. Vnitřní rotor má na vnější straně cívky statoru. Opačnou konfigurací je vnější rotor se statorovými cívkami uvnitř. Pro danou velikost motoru může vnitřní rotor dosáhnout nejvyšší rychlosti zrychlení. Vnější rotor znamená, že motor má vyšší moment setrvačnosti, takže je vhodnější pro řízení zátěží s vysokou setrvačností.
Existují dvě základní provedení statoru: železné jádro a bezjádrové. Cívka statoru může být navinuta kolem železného jádra, což zvyšuje sílu magnetického pole ve statoru, čímž generuje vyšší točivý moment u menších motorů. Žádné jádro znamená, že v cívce není žádné železo. I když je točivý moment bezjádrového motoru pro danou velikost motoru nižší, může poskytnout nejpřesnější řízení rychlosti bez složky točivého momentu, kterou tvoří pulzace točivého momentu.
Měl by rozumět alternativním řešením motoru s přímým pohonem pro danou rotační aplikaci. Nejoblíbenější metodou je použití planetových převodů nebo jiných technologií převodů ke snížení rychlosti a zvýšení točivého momentu. Stejného efektu lze dosáhnout také použitím systému řemenů a kladek. Někdy se oba používají společně.